El Museo de Historia de Madrid documenta la vida de la capital desde sus orígenes hasta la época actual.
Se creó en 1929 como Museo Municipal y se rebautizó en 2007 como Museo de Historia de Madrid. Actualmente alberga pinturas, dibujos, estampas, fotografías, postales, porcelanas, abanicos, planos, monedas, medallas y un sinfín de piezas.
La colección se organiza en tres secciones: “Madrid, Villa, Corte y capital de dos mundos” (1561- hasta el siglo XVIII); “Madrid, Centro ilustrado del poder” (siglo XVIII-Guerra de Independencia); y “Madrid, El sueño de una ciudad nueva” (siglos XIX y XX).