Museo destinado a conservar, exponer y divulgar el Patrimonio Subacuático Español.
ARQUA contempla materiales arqueológicos relacionados con el tráfico marítimo desde la época fenicia, a través del mundo púnico, helenístico y romano hasta finales del siglo XVIII.
También expone tesoros recientemente descubiertos como el de la fragata Nuestra Señora de las Mercedes.