Está situado en la sierra del Guadarrama en la provincia de Segovia.
Su conjunto se debe al rey Felipe V, el cual engrandeció los jardines y el palacio, siendo utilizado desde entonces como residencia de verano por él y todos sus sucesores, hasta Alfonso XIII.
En su interior destacan la Sala de Lacas decorada por Panini y el museo de tapices.
Los jardines son uno de los mejores ejemplos de los jardines del siglo XVIII realizados por el arquitecto francés René Carlier.